ガイドラインとしては、以下のようになります。

印刷内容ですが、
下着、乳首はOKです。

性行為はＮＧです。

局部の描きこみはNGです。

局部の消しの表現もNGです。
(黒線やモザイクなど)

局部が泡やタオルなどで完全に隠れているなど、
デザインを工夫して頂ければと思います。

原稿制作頑張ってください。